Explain your answer

Choose the best response to the following question.
¿Aprendió tu amigo a jugar al tenis?

A. Sí, yo aprendo a jugar al tenis.
B. Sí, yo aprendí a jugar al tenis.
C. Sí, mi amigo aprendí a jugar al tenis.
D. Sí, mi amigo aprendió a jugar al tenis.